Um mecanismo automático para trocar ferramenta para robôs industriais, que compreendeum dispositivoacoplador montado sobre uma cabeça portadora de ferramenta de robô,e uma chapa de ligação complementar ao dispositivo acoplador, e firmemente fixadaà ferramenta, essa última sendo acomodada em um depósito de porta-ferramentas. A fixação das duas peças entre si é realizada pela rotação de uma coroadentadasegmentar montada sobre a cabeça portadora de ferramentas, e acionada por dispositivoatuadormontado sobre o depósito de porta-ferramentas. O mecanismo compreende aindauma pluralidade de conexões elétricas e fluidas energizadas simultaneamente coma conexão mecânica das duas peças, e sendo interrompida automaticamente na sua separação.
| Palavras-chave: | ferramenta para robos; cabeca portadora; trocar ferramenta; ferramentas; ferramenta; |
|---|---|
| Inventor: | |
| Procurador: | Dannemann, Siemsen, Bigler & Ipanema Moreira |
| Revista | Data | Despacho | Descrição |
|---|---|---|---|
| 1280 | 13/06/1995 | 18.2 | Caducidade - Art 50 do CPI |
| 932 | 30/08/1988 | 16.1 | Concessão de Patente ou Certificado de Adição de Invenção.Expedição da carta-patente ou do certificado de... (ver mais) |
| 916 | 10/05/1988 | 13.1 | Notificação para Recolhimento |
| 897 | 29/12/1987 | 9.1 | Deferimento.Deferido o pedido de patente. Desta data corre o prazo de 60 (sessenta) dias para o pagamento e... (ver mais) |
| 823 | 29/07/1986 | 4.1 | Publicação do Pedido de Exame |
| 795 | 14/01/1986 | 3.1 | Pedido Publicado |
| 722 | 21/08/1984 | 2.1 | Pedido Depositado |
| Visualizações: | 336 |
|---|---|
| Nº Patente: | PI8402921-8 |
| Inventor: |  |
| Dep. no INPI: | 15/06/1984 |
Prioridades Unionistas: | |||
| País | Número | Data | |
|---|---|---|---|
 | 67.130-A/84 | 13/02/1984 | |
27
31