Mecanismo automático de troca de ferramenta para robôs industriais.

Um mecanismo automático para trocar ferramenta para robôs industriais, que compreendeum dispositivoacoplador montado sobre uma cabeça portadora de ferramenta de robô,e uma chapa de ligação complementar ao dispositivo acoplador, e firmemente fixadaà ferramenta, essa última sendo acomodada em um depósito de porta-ferramentas. A fixação das duas peças entre si é realizada pela rotação de uma coroadentadasegmentar montada sobre a cabeça portadora de ferramentas, e acionada por dispositivoatuadormontado sobre o depósito de porta-ferramentas. O mecanismo compreende aindauma pluralidade de conexões elétricas e fluidas energizadas simultaneamente coma conexão mecânica das duas peças, e sendo interrompida automaticamente na sua separação.

Palavras-chave: ferramenta para robos; cabeca portadora; trocar ferramenta; ferramentas; ferramenta;
Inventor:

Luciano Bisiach (Sou/Conheço o inventor)

Procurador: Dannemann, Siemsen, Bigler & Ipanema Moreira

Publicações:

Revista Data Despacho Descrição
1280 13/06/1995 18.2
Caducidade - Art 50 do CPI
932 30/08/1988 16.1
Concessão de Patente ou Certificado de Adição de Invenção.Expedição da carta-patente ou do certificado de... (ver mais)
916 10/05/1988 13.1
Notificação para Recolhimento
897 29/12/1987 9.1
Deferimento.Deferido o pedido de patente. Desta data corre o prazo de 60 (sessenta) dias para o pagamento e... (ver mais)
823 29/07/1986 4.1
Publicação do Pedido de Exame
795 14/01/1986 3.1
Pedido Publicado
722 21/08/1984 2.1
Pedido Depositado

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Nº Patente: PI8402921-8
Inventor:

Luciano Bisiach

Dep. no INPI: 15/06/1984

Prioridades Unionistas:

País Número Data
67.130-A/84 13/02/1984

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