MECANISMO AUTOMÁTICO DE TROCA DE FERRAMENTA PARA ROBÔS INDUSTRIAIS.

Um mecanismo automático para trocar ferramenta para robôs industriais, que compreendeum dispositivoacoplador montado sobre uma cabeça portadora de ferramenta de robô,e uma chapa de ligação complementar ao dispositivo acoplador, e firmemente fixadaà ferramenta, essa última sendo acomodada em um depósito de porta-ferramentas. A fixação das duas peças entre si é realizada pela rotação de uma coroadentadasegmentar montada sobre a cabeça portadora de ferramentas, e acionada por dispositivoatuadormontado sobre o depósito de porta-ferramentas. O mecanismo compreende aindauma pluralidade de conexões elétricas e fluidas energizadas simultaneamente coma conexão mecânica das duas peças, e sendo interrompida automaticamente na sua separação.

1984-06-15

Luciano Bisiach ,

Dannemann, Siemsen, Bigler & Ipanema Moreira

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País: ITÁLIA
Número: 67.130-A/84
Data: 1984-02-13 00:00:00.0

N° RPI: 2.1
Data: 1984-08-21
Descrição do Despacho: Pedido Depositado

N° RPI: 3.1
Data: 1986-01-14
Descrição do Despacho: Pedido Publicado

N° RPI: 4.1
Data: 1986-07-29
Descrição do Despacho: Publicação do Pedido de Exame

N° RPI: 9.1
Data: 1987-12-29
Descrição do Despacho: Deferimento.Deferido o pedido de patente. Desta data corre o prazo de 60 (sessenta) dias para o pagamento e comprovação, através do formulário modelo 1.02, da retribuição para expedição da carta-patente. O pagamento desta retribuição poderá ainda ser efetuado dentro dos 30 (trinta) dias subseqüentes, independente de notificação na RPI. O não pagamento e sua comprovação nos prazos acima determinados acarretará o arquivamento definitivo do pedido.

N° RPI: 13.1
Data: 1988-05-10
Descrição do Despacho: Notificação para Recolhimento

N° RPI: 16.1
Data: 1988-08-30
Descrição do Despacho: Concessão de Patente ou Certificado de Adição de Invenção.Expedição da carta-patente ou do certificado de adição de invenção. O título acha-se à disposição do interessado no setor competente do INPI. Desta data corre o prazo de 6 (seis) meses para interposição de nulidade administrativa por qualquer interessado (Art. 51 da LPI ).O certificado de adição é acessório da patente, tem a data final de vigência desta e a acompanha para todos os efeitos legais.

N° RPI: 18.2
Data: 1995-06-13
Descrição do Despacho: Caducidade - Art 50 do CPI

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